เป็นเครื่องจักรที่ใช้ Clean อุปกรณ์ IC ที่อยู่ใน Tray เพื่อลดค่า esd โดยเขียนโปรแกรมจะเขียนด้วย ลิงก์ เป็นน HMI สื่อสารกับ PLC และ และ Buit-in stepping motor